《战无止境》中有35位美女佣兵。
35位佣兵分为四个稀有度：普通、稀有、传奇和绝版
普通佣兵共有：19位
他们是：saber、亚丝娜、时崎狂三、黑雪姬、夏娜、仓岛千百合、鹿目圆、优库里伍德、露易丝、御坂美琴、水银灯、凉宫春日、晓美焰、远坂凛、楪祈、鸢一折纸、朝田诗乃、赤瞳和立华奏
稀有佣兵共有：9位
分别是：奈亚子、凰铃音、博丽灵梦、散华礼弥、小鸟游六花、五更琉璃、战场原黑仪、歌留多和凛凛蝶
传奇佣兵共有：4位
分别是：明日香、凌波丽、雅典娜、木之本樱
绝版佣兵共有：3位
分别是：我妻由乃、C.C.、赫萝
不同稀有度的佣兵成长属性不同，绝版优于传奇，传奇优于稀有，稀有优于普通
佣兵又分为力量型、敏捷型和智力型三种类型
相同稀有度的佣兵成长属性基本相同。
越是稀有的佣兵，获得佣兵召唤和成长所需的魂石越难，当然相对的提升也越大。
非普通佣兵在70级时，技能等级就可以提升到140级。
普通佣兵只能提升到70级，除非普通佣兵达到5星，才能提升到140级。
所以，
游戏初期，尽可能多的获得佣兵是上策。
游戏中期，尽可能将资源投放到稀有度更高的佣兵身上，从而可以大幅提升战力。
游戏后期，所有佣兵尽量得到提升，从而满足不同挑战的需要。